专利名称：一种机器人机械手腕专利类型：实用新型专利发明人：张春生申请号：CN87216690申请日：19871219公开号：CN87216690U公开日：19881214
摘要：一种机器人机械手腕，是由三个动力源，和四个十字轴，以及三个关节滑动副组成，其中关节滑动副包括球体，联接球座，滑动轴，所述的球体位于联接球座的球窝内，并能在其球窝内转动；滑动轴插入球体的中心孔内，并能在其中心孔内滑动。这种结构的优点是，能使该机械手腕结构简单，加工容易，使整个手腕成本降低。
申请人：机械委北京机械工业自动化研究所
地址：北京市德外教场口一号机械委北京机械工业自动化研究所机器人中心
国籍：CN
代理机构：国家机械工业委员会机械专利事务所
代理人：陈小雯
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容