专利名称：机器人仿生腕关节及其结构优化方法专利类型：发明专利
发明人：刘凯,顾宝彤,王扬威,赵东标,陆永华申请号：CN201410067041.2申请日：20140226公开号：CN103831839A公开日：20140604
摘要：本发明涉及一种机器人仿生腕关节及其结构优化方法，属于机器人领域。它包括运动平台（1）、球面副（2）、上固定杆（3）、固定平台（4）、下固定杆（5）和气动人工肌肉（6）。上固定杆连接运动平台，下固定杆连接固定平台，同时上下两个连杆通过球面副连接。周围四根气动人工肌肉分成两组，每组交叉分布，四根气动人工肌肉相互作用共同控制运动平台相对于固定平台的运动。该种机器人仿生腕关节具有结构紧凑、转动控制范围大、顺应性强等特点，具有广泛应用前景。
申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：贺翔
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