基于增强型指数趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201810326990.6 （22）申请日 2018.04.12 （71）申请人 浙江工业大学

地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

（10）申请公布号 CN108762065B

（43）申请公布日 2020.02.21

书

（72）发明人 陈强;陶玫玲;何熊熊

（74）专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人 王利强

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于增强型指数趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法 （57）摘要

一种基于增强型指数趋近律和快速终端滑

模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法，针对具有集中不确定性的飞行器执行器故障下的姿态稳定问题，利用基于增强型指数趋近律的滑模控制方法，再结合自适应控制，设计一种自适应快速终端滑模复合控制方案。该方案一方面利用自适应技术对不确定和扰动的上界进行估计和补偿，另一方面，利用快速终端滑模的快

速性和强鲁棒性，从而实现飞行器系统的有限时间姿态稳定。本发明提供一种能够减少滑模面和控制力矩的抖振问题，并且在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统的有限时间一致最终有界的控制方法。

法律状态

法律状态公告日

2018-11-06 2018-11-06 2018-11-06 2018-11-30 2018-11-30 2020-02-21

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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