（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820023828.2 （22）申请日 2018.01.08 （71）申请人 黑龙江工程学院 程学院
（72）发明人 齐建家;陈佳莹;任建鑫;蓝宏浩 （74）专利代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市道外区红旗大街999号黑龙江工程学院汽车与交通工
（10）申请公布号 CN207971951U
（43）申请公布日 2018.10.16
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
六自由度机械手臂
（57）摘要
六自由度机械手臂。现有的机械手的使用
和编程方面难度较高，不适合校园内的教学展示用。本实用新型的六自由度机械手臂，亚克力底盘上表面安装控制电路板和第一长U型支架，第一长U型支架连接宽U型支架，第一微伺服舵机设置在宽U型支架内，且第一微伺服舵机通过第一微伺服舵机支架分别固定在宽U型支架和第一长U型支架侧壁上；宽U型支架内安装第二微伺
服舵机，第二微伺服舵机通过两个长U型支架连接第三微伺服舵机，第三微伺服舵机通过L型支架安装第四微伺服舵机，第四微伺服舵机通过微伺服舵机支架连接第五微伺服舵机，第五微伺服舵机连接夹持器。本实用新型可以准确地将货物搬运到指定的堆放位置，便于现实生活中教学和展示。
法律状态
法律状态公告日2018-10-16
法律状态信息
授权
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说明书
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