《车型2》教案
主题名称 教师 一、知识目标 1.知道如何将两个大型电机与一个EV3核心横向固定在一起。 2.理解移动转向模块能够同时控制两个大型电机转动。 二、能力目标 课程目标 EV3入门 课程名称 课时 车型2 授课年级 9+ 第2课时 2小时 1.能够使用两个大型电机与一个EV3核心横向固定，搭建出基本车型2。 2.通过调试移动转向模块模块与大型电机模块的“开启指定秒数”模式，使小车行走出长方形或正方形轨迹。 三、情感态度目标 1.通过EV3的搭建学习，激发孩子们探索机械原理的兴趣。 2.通过编程的学习，增加孩子们对于编程设计的喜爱。 关键词：四边形，大型电机，转向。 教学1.建构：通过使用两个大型电机与一个EV3核心横向固定，搭建出基本车型2。 重难2.程序：通过调试移动转向模块模块与大型电机模块的“开启指定秒数”模式，使小车点 行走出长方形或正方形轨迹。 教学1.教材准备（EV3套装8套） 准备 2.辅助方式/材料（白板画图、PPT） 教学步骤 一、 引入。 联系 1. 老师：上周我们通过使用一个大型电机与四个轮子搭建基本车型1。 （10老师：你们还记得如何搭建的吗？都是如何进行固定的？如何安插端口线呢？ 分老师：今天我们要利用两个大型电机来搭建EV3小车，如何来固定大型电机呢？ 钟） 并且今天要将核心横向进行固定。 2.提出任务一：建构：今天我们就一起搭建一个ev3小车，利用两个大型电机与1/ 5
一个EV3核心进行搭建小车。程序：学习移动转向模块与大型模块的“开启指定秒数”模式，实现小车行走长方形或正方形轨迹。 一、结构分析。 1.结合图片，分析转盘的结构。 1) 车体 2）轮胎 3）ev3核心 4）安装端口线 二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。 1.车体。 建构 1）教师提问：如何利用两个大型电机搭建稳定的车体呢？ （602）制作要求：先用5*7的框架或用5*11的框架固定两个大型电机 分钟） 2.搭建轮胎。 1) 教师提问：如何让轮子自如的转动呢？ 2）制作要求：选用轮子进行安装，可任意选择。需垫1到2个单位，避免轮胎摩擦。为了方便转向前方安装万向轮。 2/ 5
3.搭建ev3核心。 1）教师提问：车体搭建完成了，核心需要怎么样固定才稳定呢？ 2）制作要求：制造点位的方法，把核心横向固定在车体上。 4.安插端口线。 1）教师提问：两个大型电机要怎么插线呢？ 2）制作要求：为了方便理解转向。车头朝前摆放，电机插线依次按照左B右C的安插方法。 5. 编程 教师提问：小车如何走出直角路线呢？首先它要会转向。如何实现呢？ 老师：今天要学习一个新的模块是移动转向模块，可以控制两个大型电机一起运动。并且还要学习电机如何按指定时间进行旋转。 3/ 5
老师：现在车体摆放电机位置为左B右C，依次编号为B马达C马达。思考如果想要车直行电机如何运行？向左转电机是怎样运行？同理右转呢？ 理解如何转向之后，让同学们测试转向按指定时间，多少秒可以转向为直角。 程序释义：直行—左转直角。 反思结构反思并完成整体作品建构。 （201.如何固定更加方便简洁的固定两个大型电机？ （答：使用5*7框架或5*11框架搭建。） 分2.小车如何实现左转或右转？ 钟） （答：左转B马达不动C马达运动。右转同理） 一、提出任务二： 挑战高峰 拓展30（分钟） 程序释义：直行—左转直角—直行—左转直角—直行—左转直角—直行。 二、提出任务三：课程回顾。 1.教师课程内容总结 4/ 5
延续的 内容要跟实现小车可以行走一个正方形或长方形轨迹。
1） 今天搭建的ev3小车如何实现转向？ ——左转B马达不动C马达运动。右转同理。 2） 今天学习什么新的编程模块？它的作用是什么？用什么模式使其运动？ ——移动转向模块。控制两个大型电机运转。开启指定秒数模式。 3）搭建完成后端口线是如何安插的？ ——方便编写转向程序依次按照左B右C的安插方法。 2.《车型2》活动内容分享 1）学生以个人为单位，每名学生依次分享本次活动内容。 2)同学之间可以进行提问反馈。 提出任务四：整理教具。 轻、静、齐。 课程目标联系起来
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