需要赠受双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续。如果是赠与其他家属或朋友，需要赠受双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续。办理赠与的话，不仅需要交付公证费，获赠者还要交纳一定比例的个人所得税，但新的二手车交易费用收取方法出台后，这种车辆过户按照公证赠与程序进行就有些不值得了，因为赠与公证的费用实际要高于现在正常交易所收取的交易费用。
一、办理机动车所有权转移：
所需条件为：机动车所有人，向住所在同一车管所辖区内的现所有人转移所有权。
1、现机动车所有人的身份证明;
2、机动车所有权转移的证明、凭证;
3、机动车登记证书;
4、机动车行驶证;
5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;
6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
二、申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
1、在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
2、机动车所有人拥有原机动车三年以上；
3、涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。公司的车牌是不能过户给个人的，而且个人的车牌也是不能过户的。已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
法律依据：《机动车登记规定》 第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
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