可以。
豆浆机有自动加热的功能就是可以喝的，可是没有还是需要加热，生的豆浆是不能喝的，有毒素，对身体也是不好的。如果豆浆机带有煮沸功能，那么豆浆打出来过滤之后是可以直接喝的，也可以根据口味添加糖等调味。但是如果豆浆机没有煮沸功能的话就需要，过滤之后加热食用了。
豆浆没打熟可以喝吗
不可以喝。
生的豆浆都是有毒的，而且含有一种皂角素，会让人肠胃产生很大的问题，对于人体来说还是很不好的。没有熟的豆浆对人体是有害的。黄豆中含有皂角素，能引起恶心，呕吐，消化不良;还有一些酶和其他物质，如胰蛋白酶仰制物，能降低人体对蛋白质的消化能力。
晚上喝豆浆好吗晚上的时候建议不要喝豆浆。
因为在豆浆中可能含有一定量的低聚糖，它可能会引起你出现打嗝，出现腹胀等其他不良症状，在晚上喝豆浆也可能会出现肾结石，因为在豆子中含有一定量的草酸盐，如果草酸盐浴渗中的钙结合，就会出现结石，如果在睡觉前感觉给你比较干，可以选择喝一些温水，来缓解一下，以后就不要再继续喝豆浆了，对身体不好。